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如何选择合适的减速步进电机：

　　首先，减速箱是有背隙的，看看能不能接受减速箱的背隙。平行齿减速箱背隙一般1°或者更大，一级行星减速箱的可以做到15弧分之内，比较好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的话要用斜齿轮的减速箱，但价格要贵多了。要求零背隙的要用谐波减速箱，但因为价格很贵，基本上不会用步进电机来匹配，而是用伺服电机来匹配。 

　　其次，确认减速电机需要多大的工作速度和扭矩，根据减速电机的特性表来选型匹配。同时，根据负载的载荷的冲击性和工作制式等因素，要考虑不同的安全系数。负载的转动惯量推荐不**过减速电机转动惯量的10倍。 

另外，确认减速电机的寿命和噪声水平。不同档次的减速箱，生产工艺和加工水平差别很大，成本也会差别很大，要根据自己的产品需要来选择。

　　减速步进电机使用场合：

　　步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

　　在三相混合式步进电机得到广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。

 　　以上就是对如何选择合适的减速步进电机的介绍了，根据步进电机的种类分为混合式减速步进电机、永磁式减速步进电机等;根据减速箱不同，可以分为行星减速步进电机、平行齿减速步进电机，蜗轮蜗杆减速步进电机等。行星减速箱背隙小，同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出轴，推荐**考虑选用。

  步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

 反应式步进电机与混合式步进电机的区别？ 

首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有*磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。

其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。